Schloßbergtor
Das Tor unterhalb des sog. Affensteins bietet auf der Schloßbergseite den kürzesten Zugang aus der Hauptburg in die Altstadt und zu den Schlössern.
Alle wichtigen Verwaltungsgebäude der Stadt waren über dieses Tor am schnellsten zu erreichen. Es handelt sich sozusagen um die “kleine” Anbindung der Burg an die Stadt in Friedenszeiten.
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Wehrmauern, Wehrgänge und Zwingeranlagen
Die Befestigungsanlagen Burg Pappenheims bestehen aus Aussenwerken, die in Gestalt von Zwingern Vor- und Hauptburg zur Gänze umgeben haben, wobei die Hauptburg auf diese Weise von einem dreifachen Mauerring geschützt war. Schalentürme und Ringmauer bargen in zwei Geschossen Wehrgänge und Geschützstellungen.
Die Mauerringe konnten in Zeiten der Bedrohung durch zusätzliche Gräben, Erdwälle und Palisaden ergänzt werden.
Am stärksten ist die Zwingermauer dort, wo die Hauptburg nur aus Wohnbauten besteht, nämlich an der Stadtseite mit den nach Nordosten blickenden Hohen Lauben.
Zwei gedrungene, von spitzen Ziegeldächern bekrönte Pulvertürme halten dort die Ecken der Zwingermauer besetzt. Diese bilden mit dem “Affenstein”, einem dritten Turm, ein spitzwinkliges Dreieck, das den Aufgang von der Stadt her mit einem Zwinger in Art einer Vorburg kontrolliert.